每次遇到没做过的事情，我总得事先把整个流程查个底朝天，不然就会控制不住地胡思乱想，担心各种小细节，甚至晚上失眠。比如说，进一家新餐厅，我怕不知道在哪点菜、在哪结账，心里直犯嘀咕。
类似的情况还有很多。
上次坐高铁，我在网上搜遍了所有注意事项，把整个流程都整理成了笔记。
跟朋友描述的时候，他们甚至觉得我好像经常坐高铁一样熟练。
总希望有人能带着我做事，小时候习惯妈妈帮我在前面和老师沟通。
现在遇到新挑战，还是期待有领导型的朋友陪我一起，这样就能避免很多社交尴尬。
（我有点回避型倾向，为自己总是退缩、躲在别人身后感到不好意思。
后来我学着朋友的样子，试着主动站出来。
但当我自己一个人的时候，还是想提前知道所有细节：怕出丑，怕别人看出我胆小。
从小学起我就很少出门，虽然心里特别想出去看看。
因为妈妈总希望我们假期在家好好学习，倒不是限制自由，只是我好像没学会怎么独立出门。
我曾经抱怨过，觉得家里的门明明开着，却像有一道看不见的墙，我跨不出去。
希望您能帮我缓解这种焦虑，让我面对这些事情时能更轻松，不再把它们看得那么重，非常感谢！
我是伊壹棋～
希望我的分享能给你一些启发～
从你的描述来看，主要可以归纳为几个方面：
第一，害怕犯错，有点追求完美
第二，独立做决定的能力需要加强
第三，社交上有点放不开，内心比较封闭
先说说第一点，这可能和从小到大的家庭环境有关。想想看，是不是妈妈对你要求比较严格，管得比较多，不太允许你试错？
如果是的话，这种教育方式容易让你心理上追求完美，做任何事都希望一次做好，所以遇到不熟悉的事情就会担心出错，产生焦虑。提前准备是好事，但过度了就需要调整。怎么缓解呢？可以试试三种积极的自我暗示：
第一，告诉自己出错也没关系
第二，鼓励自己先试试看
第三，学会对自己宽容一些
第二点，你提到有回避型倾向，这也可能源于家庭。小时候妈妈习惯帮你挡在前面解决问题，时间长了你就习惯了依赖别人，自己独立做决定的机会少。建议多参加一些集体活动，主动争取做决策的机会，锻炼自己拿主意的能力。当你靠自己做成一件事后，就会慢慢发现，原来自己也能处理得很好。关键是迈出第一步。
第三点，因为小时候出门少，现在有点社恐。其实这很正常，我们先聊聊社恐是怎么形成的。
社恐往往是因为太关注自己，可以说是某种程度的“自恋”，也是自卑的表现。
“自恋” here 是指社恐的人总感觉别人在盯着自己，在人群中过度关注自己的言行，导致紧张。自卑则是担心自己做不好，一出错就拼命自责。
要明白，在人群里其实没人会一直注意你，只是我们自己放大了这种感受。试着用平常心看待周围，把注意力放在该做的事情上，而不是总想“别人怎么看我”。可以多尝试在公开场合发言，比如参加小演讲，慢慢练习。
祝你越来越轻松～
